自动驾驶解决方案MAX 1.0

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产品描述

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演示-自主泊车功能-Nullmax

 
自动驾驶解决方案MAX 1.0并不只是提供单个的自动驾驶功能,立即博线上娱乐城:而是一套同时具备高速代驾(HWP)、拥堵跟车(TJP)和代客泊车(AVP)功能的自动驾驶系统解决方案。
 
与当前的辅助驾驶很大的一点不同是,MAX的自动驾驶功能支持驾驶员长时间不操控车辆,只需要确保在接到提醒时能够接管即可,其他时间驾驶员可以相对自由地做其他事情。
 
MAX的高速代驾适用于各种结构化的道路,比如城市环路、高速公路,能够完成自适应巡航、自动紧急制动、车道居中控制、自动变道、自动超车、上下/进出匝道这些常见的操作,为车辆提供360°的安全防护,覆盖远、中、近距离,行车速度可以达到120 km/h以上,并且不依赖高精地图而实现。
 
而在拥堵、低速缓行的路段,MAX的拥堵跟车能够提供不同档位的近距离跟车功能,智能且精准地调整车距及车速。
 
无论是减速刹停还是跟车起步,MAX对车身的控制都非常平稳,比如前方行驶的车辆突然停车,MAX也可以在高车速的状态下迅速平稳地停下车来,并且能够在第一时间再快速流畅地起步行驶。
 
此外,MAX的自主泊车功能还能在无驾驶员的情况下,自行在停车场完成泊车,并在接到召唤时自主到指定地点完成接驾。
 
在泊车过程中,MAX能够实时寻找车位,在遇到行人、车辆或障碍物时也能智能经停或避障,无论是垂直车位、斜向车位还是水平车位都能完成泊车。
 
即使在没有GPS信号的地下停车场,MAX也能达到厘米级的定位,泊车入位后能达到5cm以内的误差距离和1°以内的误差角度。

MAX的软硬件不仅符合车规级标准,而且双双冗余。方案采用视觉为主的多传感融合感知,将摄像头、毫米波雷达和超声波雷达作为主要传感器,配备了驾驶员监测系统,并率先使用了业界领先的嵌入式芯片Xavier作为计算平台,是一套安全高效却又经济合理的硬件配置。
 
同时,为了确保产品出色的整体性能,Nullmax自主研发了自动驾驶所需的全部关键软件算法,并将其应用在MAX之上,为产品的升级迭代和定制开发提供强有力的支撑。无论是感知融合、决策规划、控制等子模块,还是专为自动驾驶开发的MaxOS平台,都让MAX具备了出色的量产条件。
 
为了确保复杂的自动驾驶系统能在真实的道路环境中安全可靠地运行,MAX对系统的ODD、OEDR进行了全面的考量,设计了一套涵盖条件监测、警报系统、接管、最小风险状态等在内的完整系统运行机制。
 
它能判断何时启用和退出自动驾驶功能,适时地发出警报和进行接管,在必要的情况下进入最小风险状态,并通过影子系统进行持续的学习。
 
自动驾驶量产对安全尤为重视,因此MAX除了符合汽车行业传统的功能安全标准外,还满足了汽车智能化时代所强调的预期功能安全和网络信息安全。
 
所以,即使有摄像头被遮挡了,MAX自动驾驶功能也能安全运行;计算芯片故障了,另一个ECU也能迅速顶上确保行车安全。而在用户进行误操作或者是黑客入侵时,MAX也能做出安全的决策,不响应可能产生危险的错误指令。
 
此外,MAX也针对国内的交通场景进行了许多针对性的优化,确保这套量产方案真正好用,而不是“偶尔能用”。
 
比如,加强MAX行驶中应对频繁或连续加塞的能力,提高车内的安全性和舒适性;遇到周围车辆换道不打或者错打转向灯时,做出正确的应对,避免被错误操作干扰;有车辆在匝道出口突然停车甚至是倒车时,车辆能够从高速状态安全地减速或者刹车,避免追尾碰撞。
 
同时,为了验证在实际使用中面对极限场景的驾驶能力,MAX在不同的环境、场景和难度下进行了大量的真实路测,确保符合量产要求。
 
而正是这样的层层考验,比如白天、夜间的不同时间,逆光、弱光等不同光照条件,雨、雪、雾等不同天气,宽线、导流线、三线、不平行车道线、无车道线等特殊的车道线情况,让MAX处理真实棘手问题的能力得到充分验证,达到量产标准。


联系方式

电话:021-60927166

地址:上海市浦东新区张江科技园纳贤路800号3楼

邮箱:media@nullmax.ai

厂商介绍

Nullmax纽劢科技

Nullmax纽劢科技是一家“来自硅谷、立足中国、服务世界”的自动驾驶科技公司,致力于应用最先进的计算机视觉、深度学习和人工智能等技术,打造安全、高效、经济的自动驾驶解决方案。Nullmax 2016年创立于美国硅谷,2017年初在上海设立总部公司,是国内最早获得美国加州自动驾驶路测牌照的公司之一,同时在上海及硅谷部署了自动驾驶开发团队和测试车队。
 
Nullmax的系统化自动驾驶解决方案采用视觉为主、多传感融合感知的技术路线,技术水平行业顶尖,并且具有稳定可靠、成本优势突出等特点。除了应用于乘用车前装领域,为车厂及一级供应商提供高速代驾、拥堵跟车、代客泊车等一整套功能和定制化支持外,Nullmax的方案也将应用于共享出行领域,助力城市交通变革。

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